De såkalte BEAM-robotene er preget av at de vanligvis ikke inneholder strømkilder. De lades fra hvilken som helst lyskilde. Etter å ha akkumulert energi beveger de seg raskt, og lades deretter opp.
Bruksanvisning
Trinn 1
Sjekk ut BEAM-robotikkideologien. Dette er en forkortelse for Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Det er en rekke andre forklaringer på denne forkortelsen. I tillegg er det et ordspill: solstrålen er en solstråle, og mange av disse robotene er soldrevet. Hovedprinsippet i denne grenen av robotikk er ikke å bruke mikrokontrollere i roboter. Til tross for dette er det nødvendig å bruke et minimum av deler i utformingen og gjøre den så lett som mulig. Når du lager det, kan du prøve å bruke volumetrisk installasjon for å redusere størrelsen.
Steg 2
De to hoveddelene av BEAM-roboten - et solbatteri og en subminiaturmotor, tar henholdsvis fra en ødelagt kalkulator og en mobiltelefon. Vær forsiktig: kalkulatorer av lav kvalitet bruker en etterligning av et solbatteri i stedet for et solbatteri. I telefonen kjører en motor eksentrikeren. Hvis den ikke kan fjernes fra motorakselen, vil ikke roboten kjøre, men vil bevege seg tilfeldig på grunn av vibrasjon.
Trinn 3
Kjøp hvilken som helst superkondensator designet for en spenning på minst 5 V. Kapasiteten kan være minimal, det viktigste er at det er veldig lite og lett. Koble den til solcellepanelet, og observer polariteten.
Trinn 4
Ta en blinkende LED (den andre vil ikke fungere) og en vanlig plan diode (ikke bare ikke-blinkende, men også ikke-lysemitterende). Den blinkende LED-en skal være nominell for en strøm på ca. 50 mA. Koble anoden til den blinkende LED-en til den positive av superkondensatoren, dens katode til katoden til en konvensjonell diode, og anoden til en konvensjonell til den negative av superkondensatoren. Merk at en konvensjonell diode er koblet i omvendt polaritet. Dette ble gjort med vilje for å beskytte motoren mot selvinduksjonsspenning.
Trinn 5
Koble motoren parallelt med en konvensjonell diode. Hvis eksentrikken fjernes, skyver du en liten rulle på motorakselen.
Trinn 6
Fest alle delene til hverandre, for eksempel med lim, og unngå kortslutning mellom terminalene. Plasser roboten med solcellepanelet vendt opp under en lys lampe. Det vil begynne å bevege seg med jevne mellomrom i korte rykk.
