Halvledersakselometre brukes i enheter der det er nødvendig å bestemme akselerasjon i tre koordinater samtidig. Slike enheter kan overføre informasjon om måleresultatet i analog eller digital form.
Bruksanvisning
Trinn 1
Les merkingene på akselerometeret. Skriv det inn i en søkemotor. Hvis betegnelsen består av flere linjer, må du sjekke dem hver for seg, siden det ikke alltid er klart hvilken linje som inneholder enhetstypen.
Steg 2
Etter å ha lastet ned en PDF-fil med en beskrivelse av akselerometeret, finner du data om forsyningsspenningen, samt plasseringen av pinnene som er beregnet for å levere denne spenningen, kobles til en vanlig ledning og måler. Det analoge akselerometeret har tre utganger: X, Y, Z (etter antall koordinater), og den digitale har to: SCL (klokkepulser) og SDA (data).
Trinn 3
Hvis akselerometeret er plassert slik at dekselet er rettet oppover, og den første terminalen er til venstre og nærmere observatøren, vil X-aksen for de fleste enheter rettes mot høyre, Y-aksen - vekk fra observatøren, og Z-aksen - opp. Tenk på dette når du velger plasseringen av akselerometerhuset i designet ditt. Hvis det er umulig å plassere det på ønsket måte, endrer du posisjonene til utgangene til den analoge enheten slik at rekkefølgen på tilkoblingen deres tilsvarer den ønskede, og i tilfelle du bruker en digital enhet, gjør du endringer i programmet av mikrokontrolleren som er koblet til den.
Trinn 4
Koble mikrokretsbena som tilsvarer den vanlige ledningen og strømbussen til de tilsvarende kretsene i strukturen. Koble mellom dem, observer polariteten, en oksydkondensator med en kapasitet på omtrent 100 mikrofarader. Shunt den med en keramisk beholder på flere titalls eller hundrevis av picofarads. Ikke server maten selv ennå.
Trinn 5
Koble en keramikk- eller papirkondensator med en kapasitet på 100 picofarads til 0,5 microfarads mellom hver av utgangene til det analoge akselerometeret og den vanlige ledningen, avhengig av hvilken type kunstig treghet du vil introdusere. Utgangene til det digitale akselerometeret kan ikke forbigås på denne måten. Koble de analoge utgangene til mikrokontrollerpinnene som tilsvarer analoge til digitale omformere, og de digitale utgangene til bena som raskt kan bytte fra inngangsmodus til utgangsmodus og omvendt.
Trinn 6
For at mikrokontrolleren skal kunne oppfatte signaler fra en analog enhet, lager du et program som tar hensyn til det faktum at halvparten av forsyningsspenningen tilsvarer null akselerasjon langs hver av aksene, og med en positiv akselerasjon øker denne spenningen nesten til forsyningsspenning, og med en negativ akselerasjon faller den til nesten null. For å sikre samhandling med det digitale akselerometeret, implementer du datautveksling med det ved hjelp av I2C-protokollen.
Trinn 7
Om ønskelig kan det analoge akselerometeret brukes uten mikrokontroller, som en del av en struktur der databehandling utelukkende utføres ved hjelp av operasjonsforsterkere. I dette tilfellet er det praktisk å drive alle slike forsterkere med bipolar spenning, og bare akselerometeret med unipolar spenning. Rett etter den, plasser trinn som konverterer utgangsspenningene til bipolar, og juster dem slik at nullakselerasjon tilsvarer null spenning.
